摘要
本发明公开了一种针对微小微生物目标挑选培养系统及方法。针对微小微生物目标挑选培养系统包括机器视觉模块、图案设计模块、接触微针模块以及三维控制模块:机器视觉模块,用于识别和定位微小微生物菌落;图案设计模块,用于设计微生物分布图案;接触微针模块,用于蘸取和转印所述微小微生物菌落;三维控制模块,用于移动所述接触微针模块。本申请通过机器视觉模块定位和识别,可以抓取随机分布的微小微生物菌落;通过接触微针模块柔性蘸取,可以抓取复杂多变,高低起伏的菌体,质地各异,黏性各异,大小各异,在接种力度和高低控制上实现灵活控制,每次蘸取的细胞数量少,分辨率高,消毒散热效率高,图案化的颗粒度更高。
技术关键词
机器视觉模块
微针
培养系统
控制模块
大视场
相机
图案
针头
横截面轮廓
线圈
机械臂
柔性
视野
控制器
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