航道大面积雷诺护垫水下铺装施工监测控制系统及方法

本发明公开了航道大面积雷诺护垫水下铺装施工监测控制系统及方法，该监测控制系统信息采集模块、信息传输模块、数据存储模块、数据处理模块、数字孪生模块、人工智能规划模块、数据分析模块和铺装控制模块；该监测控制方法包括初始水下地形数字高程模型的建立、雷诺护垫铺设路径的规划、施工期间水下地形数字高程模型的建立、底部网架铺设作业的监测与纠偏、石料填充作业的监测和石料空隙率的监测控制；通过声学、视觉、电磁学和力学传感器的协同工作，解决单一传感器存在水下监测盲区的问题，并建立各个施工阶段的数字孪生模型，实现雷诺护垫水下铺装施工监测与控制的自动化、实时化和高效化。