一种基于维度变换的点云焊缝识别方法及装置

本发明公开了一种基于维度变换的点云焊缝识别方法及装置，该方法包括：获取目标焊接区域的三维点云数据；将三维点云数据投影到二维平面上，得到目标焊接区域的深度图；将深度图输入预设部件分割模型，得到至少一个焊接工件掩码；针对每个焊接工件掩码，将焊接工件掩码与深度图输入预设平面分割模型，得到多个平面掩码；基于深度图，将所有平面掩码反投影到三维点云数据中，得到多个平面的坐标信息；根据多个平面的坐标信息，确定所有相邻平面，并根据每两个相邻平面间的相对位置关系，确定所有焊缝的类型和坐标信息。该方法能大幅度降低点云数据处理的复杂性，并在减少点云数据处理中冗余和噪声影响的同时，能够精确地识别焊缝区域。