基于陀螺仪的姿态控制系统及方法

本发明涉及陀螺仪的技术领域，提供了基于陀螺仪的姿态控制系统及方法，包括采集目标物体在三维空间内的角速度数据、加速度数据以及方位角数据，对采集到的角速度数据进行滤波处理，得到滤波后的角速度值；将滤波后的角速度值输入预设的动态姿态模型，生成初始姿态估计值，利用加速度数据和方位角数据对初始姿态估计值进行修正，得到姿态误差值，对姿态误差值进行分析生成姿态控制信号。通过将角速度数据、加速度数据及方位角数据的多源融合处理提升了姿态控制信号的准确性，实现在复杂动态环境下的实时响应和稳定性，改善在快速变化的复杂环境下，噪声干扰容易导致姿态调整指令的不准确或延迟，存在着姿态估计实时性差和稳定性弱的问题。