摘要
本发明涉及无人机领域,公开了基于VIKOR的无人/有人机地震救援方案决策系统及方法,计算专家评价决策矩阵中选择方案的优点评价值和缺点评价值,形成聚合后的评价决策矩阵,对聚合后的评价决策矩阵进行规范化处理,计算每个方案的综合遗憾感知效用值,并形成感知价值矩阵;采用融合赋权法,结合主观赋权法和客观赋权法,确定各属性的权重,利用乘法归一法将主客观权重进行融合,得到各属性的融合权重;使用改进的VIKOR方法,得到最优方案至最劣方案;输出最终的决策结果。本发明运用改进的VIKOR方法对评价决策结果进行排序,能够更准确地筛选出最优的救援方案。
技术关键词
决策方法
阶段
地震
决策系统
矩阵
样本
权重方法
数据采集模块
代表
输出模块
计算方法
比率
无人机
算法
数学
参数
变量
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Hadamard矩阵
光源驱动单元
光强探测器
结构光
图案
智能驾驶辅助
驾驶决策模型
决策方法
危险场景
风险
油藏地质
动态建模方法
特征提取模型
嵌入特征
样本