基于图像切割和张量互联补全的智能载具图像补全方法

本申请属于图像处理技术领域，提供了基于图像切割和张量互联补全的智能载具图像补全方法，其包括如下步骤：将摄像头拍摄的RGB格式图片以张量的形式存储起来，作为目标张量；根据当前帧张量的尺寸和灰度值，对先验张量进行预处理，同时利用AIP算法对预处理后的先验张量进行切割生成基准张量，将基准张量和目标张量堆叠为合成张量；利用ITSC算法处理合成张量，得到互联补全后的处理后张量；在处理后张量中提取出当前图像对应区域的张量，得到补全张量，完成图像补全。本申请在图像补全的稳定性和有效性上优于目前主要的智能飞行载具补全方法，应用本方法可以大大提高智能飞行载具在恶劣天气和通信不良场景下图像补全的稳定性和有效性。