用于智能垃圾分拣的机械臂与传送带协同控制规划方法

本申请涉及智能垃圾处理与自动化分拣技术领域，公开了用于智能垃圾分拣的机械臂与传送带协同控制规划方法，方法包括：控制传送带以设定速度传送垃圾至垃圾破袋装置进行破袋处理，控制传送带减速或暂停，直至垃圾完成破袋处理，控制传送带将垃圾传送至金属探测装置进行金属探测，识别垃圾种类并确定垃圾抓取方式及路径，对垃圾进行抓取并将垃圾分类传输至指定的垃圾桶中。采用机械臂与传送带协同控制的技术方案，达到了高效且精准的垃圾分拣效果；相较于现有技术中单独依赖机械臂或传送带的分拣系统，本发明通过两者的协同作用，使得垃圾分拣过程更加流畅，减少了因系统不同步而导致的处理效率低下问题。