一种EPS自动泊车优化控制方法

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种EPS自动泊车优化控制方法。一种EPS自动泊车优化控制方法，具体优化控制方法如下：（1）获取方向盘角度、方向盘角速度、电机温度信息；（2）稳态误差控制模块根据电机温度计算出最大稳态误差；（3）自动泊车角度跟随控制模块根据泊车目标角度计算得出扭矩；（4）电机扭矩热平衡控制得出最大电机输出扭矩；电机扭矩热平衡控制模块将步骤（4）得出的最大电机输出扭矩为目标电机扭矩。同现有技术相比，提供一种EPS自动泊车优化控制方法，在电机过热工况下，确保自动泊车功能可以实现电机温度与跟随性能的平衡，防止因电机过热而导致功能退出，同时长时间电机温度过热导致硬件损坏或寿命降低。