基于栅格点标记的钢座架卡口精准定位的点云处理方法及系统

本发明提供了一种基于栅格点标记的钢座架卡口精准定位的点云处理方法及系统，包括：步骤S1：获取钢座架的点云数据；步骤S2：使用3D相机标定参数对钢座架点云数据进行全局坐标转换；步骤S3：对坐标转换后的点云数据应用噪点滤除算法清洗干扰数据；步骤S4：对处理后的点云数据进行栅格化处理生成有序点云，并对卡口预设范围内的栅格进行标记；步骤S5：基于标记的卡口预设范围内的栅格分割卡口点云数据，定位卡口中心坐标。