摘要
本发明涉及智能仓储技术领域,具体公开了一种仓储盘点方法、盘点系统、电子设备和智能仓系统,仓储盘点方法包括:配置盘点规则,依据盘点规则判断本次盘点为静态盘点或动态盘点;基于不同盘点类型,创建对应的盘点任务并下发;执行盘点运输任务,由AGV按照路径规划方法对物料进行运输;AGV运输物料到达盘点工作站后,进行人工盘点;检查是否完成全部盘点任务,若未完成,则继续执行剩余盘点任务;若全部完成,则输出盘点报告并结束整个盘点流程。本发明实施例的仓储盘点方法和盘点系统有效融合了仓储盘点与路径规划,提高了智能仓的盘点效率,利用ABC分类方法与优先级避让原则,有效提升了智能仓储AGV的路径规划合理性,优化了智能仓盘点的AGV利用率。
技术关键词
智能仓系统
AGV运输物料
路径规划方法
实时位置
可视化平台
企业资源规划系统
可视化大屏展示
仓储盘点系统
仓库盘点系统
障碍物
仓储控制系统
栅格地图构建
中央控制器
运输管理系统
订单管理系统
智能仓储技术
工作站
系统为您推荐了相关专利信息
栅格地图
越野地形
RRT算法
地形障碍
车辆路径规划方法
系统仿真模型
车辆控制系统
道路交通环境
车辆实时位置
直线