模拟车辆行驶过程中的避碰方法及装置、电子设备

本发明公开了一种模拟车辆行驶过程中的避碰方法及装置、电子设备，涉及交通系统仿真和车辆控制技术领域，该方法包括：在检测到目标车辆进入冲突判断区域时，根据目标车辆的当前位置、预先占用路线长度以及总体行驶路线，生成包含目标车辆未来行进路径的预先占用行驶空间，对周围车辆进行初步筛选，生成可能冲突车辆集合，对可能冲突车辆集合中的每一车辆与目标车辆的预先占用行驶空间进行重合判断，直至确认该可能冲突车辆结合中所有车辆与目标车辆均无冲突后，控制目标车辆按照预先占用路线行驶，到达阶段性的行驶目标点，控制目标车辆按照阶段性的行驶目标点分段行驶，每完成一段行驶后，根据目标车辆的实时位置更新下一阶段的行驶目标点。