一种工业机器人的抓取装置

本发明公开了一种工业机器人的抓取装置，涉及工业机器人技术领域，包括，传动单元，包括支撑件、设置于支撑件表面的固定架、穿设于支撑件内部的丝杆件、设置于丝杆件外侧的活动件、与活动件相联动的连接件、设置于固定架内部与连接件一端铰接的转轴件、设置于转轴件外侧的第一转动件，以及与第一转动件相适配的第二转动件。本发明的有益效果为通过设置的棘爪与锁止轮之间配合，从而可以将位于第二转动件杆部外侧的夹爪进行锁定；采用夹爪锁定的方式固定夹爪，可以显著增强搬运过程中的稳定性，确保即使在机器人移动过程中遇到颠簸或倾斜，货物也不易滑落，从而提高安全性，减少事故风险。