基于农业场景的无人农业生产系统及巡检机器人控制方法

本发明公开了基于农业场景的无人农业生产系统及巡检机器人控制方法，包括：环境感知模块通过多个传感器获取农业场景中的环境数据；数据处理模块对所述环境数据中农作物的状态进行分析，根据农作物状态制定多个农事任务；任务规划模块根据所述多个农事任务的优先级以及巡检机器人的状态，制定巡检机器人控制策略；机器人控制模块根据所述巡检机器人控制策略，控制巡检机器人的移动，并在移动过程中完成对应的农事任务，实现农场的无人生产；本发明可以根据农作物状态制定相应的农事任务，并根据农事任务的优先级规划机器人在农场内移动的最优路径与任务执行顺序，实现农场全范围的巡检，提高生产效率，从而实现农场的无人化、智能化。