一种分布式动力无人机控制系统及控制方法

本发明涉及一种分布式动力无人机控制系统及控制方法，属于无人机飞控技术领域，解决了现有技术中噪音大，算力、外设接口有限，以及抗干扰能力弱的问题，包括：控制模块，该控制模块包括PS端和PL端；所述PL端包括数据综合与指令解析模块、惯导及GPS数据采集模块和电机反馈信号采集模块及相应的接口模块，具有数据采集、数据通信和外围接口功能；所述PS端包括双核结构，包括具有飞行控制功能的飞控算法模块，和具有FOC矢量控制算法功能的电机控制算法模块；以及与控制模块通信的维护测试模块、遥控遥测模块、载荷系统模块、组合惯导模块、GPS模块和动力系统。