一种基于卸船机远程全自动多机协同智能控制系统

本发明公开了一种基于卸船机远程全自动多机协同智能控制系统，涉及港口机械自动化与智能控制技术领域，包括，初始对位模块，基于三维模型数据匹配舱口位置，通过路径规划算法结合三维模型数据，分析每台卸船机的最佳作业区域，调整卸船机移动到指定位置；抓取模块，将三维模型数据和实时扫描数据结合，使用利用多目标遗传算法生成抓斗的下一抓取点位，通过通信协议向卸船机发送下一个最佳抓取点并进行抓取；本发明通过3D激光扫描技术生成的三维模型数据，结合路径规划算法确定每台卸船机的最佳作业区域，确保设备准确无误地定位到工作位置，提高了操作精度和安全性。