可替换探针的土壤检测装置

本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种可替换探针的土壤检测装置，包括底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机械臂安装架、探测装置安装架、探测装置，所述底板可移动，所述第三机械臂一端连接于所述底板上、另一端与所述第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端与所述第一机械臂的一端连接，所述探测装置安装架一端连接于所述第一机械臂的另一端，所述探测装置安装架适于相对所述第一机械臂转动，所述第一机械臂适于相对所述第二机械臂转动，所述第二机械臂适于相对所述第三机械臂转动，所述第三机械臂适于相对所述底板转动，所述探测装置可拆卸连接于所述探测装置安装架上。本发明工作便利、高效，能适应更多农业场景。