基于自动抢接止回阀装置的液压伺服系统

本申请提供了一种基于自动抢接止回阀装置的液压伺服系统，包括电机、液压泵和油缸，电机与液压泵连接，液压泵与油缸之间的液压油路中并联设置水平旋转装置液压回路、机械臂伸缩移动装置液压回路、背钳夹紧装置液压回路、主钳钳头下降装置液压回路、旋扣装置液压回路和关井装置液压回路。本系统通过前序回路的传感器检测信号触发后序回路的信号接收器，使得六个回路能够严格按照"水平旋转→机械臂伸缩→背钳夹紧→主钳下降→旋扣→关井"顺序执行，通过上述六个回路的协同工作，实现自动抢接止回阀装置的全自动作业流程，显著提高抢接效率和可靠性，使自动抢接钻具止回阀装置进行快速、精准、稳定的完成抢喷任务。