摘要
本申请提供一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械,涉及电动工程机械技术领域。该系统包括:控制装置、电池、驱动电机、液压马达、传感器、液压缸和液压回路;其中,控制装置与电池电连接,控制装置与驱动电机电连接,驱动电机与液压马达传动连接,液压马达与液压缸之间通过液压回路联通,传感器安装在液压缸上,液压缸与工作臂转动连接。通过以上结构上的设计,能够有效降低能量损失。
技术关键词
臂控制系统
臂控制方法
电机驱动器
液压回路
缓存机制
实时位置
双向液压马达
对称液压缸
承载车
臂架
液压油
工程机械技术
举升作业
驱动液压缸
传感器
行程
补偿算法
系统为您推荐了相关专利信息
耦合仿真方法
节点缓存机制
物理
通信依赖关系
处理单元
地图
洗车作业
路径规划算法
机械臂控制方法
计算机执行指令
大功率加热板
步进电机驱动器
磁力转子
胶体金
核心板
弯曲
两位两通电磁阀
腔体结构
模块
手部康复机器人