一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械

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一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械
申请号:CN202511093743
申请日期:2025-08-05
公开号:CN120793748A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械,涉及电动工程机械技术领域。该系统包括:控制装置、电池、驱动电机、液压马达、传感器、液压缸和液压回路;其中,控制装置与电池电连接,控制装置与驱动电机电连接,驱动电机与液压马达传动连接,液压马达与液压缸之间通过液压回路联通,传感器安装在液压缸上,液压缸与工作臂转动连接。通过以上结构上的设计,能够有效降低能量损失。
技术关键词
臂控制系统 臂控制方法 电机驱动器 液压回路 缓存机制 实时位置 双向液压马达 对称液压缸 承载车 臂架 液压油 工程机械技术 举升作业 驱动液压缸 传感器 行程 补偿算法
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