一种可调式翻转模芯型机械臂及其使用方法

本发明公开了一种可调式翻转模芯型机械臂及其使用方法，涉及模芯安装领域，包括底座及其顶部安装的机械臂主体，所述机械臂主体输出端安装有翻转机构，所述翻转机构一侧安装有定位机构。本发明，通过气缸推动连接板移动，带动移动架和第二齿条滑动，齿条施加横向力使齿轮旋转，进而调整转动杆的角度，实现模芯翻转，同时，第一齿条与齿轮配合，通过限位杆和螺纹杆的组合控制，灵活调节翻转角度，限位杆和螺纹杆的作用确保小角度操作时精确控制角度，大角度翻转时也能保持高效安装，此设计适应不同模芯安装需求，提升了生产线的灵活性、安装精度和效率。