摘要
本实用新型公开了一种适用于精密五金件加工的抓取机械手,包括安装外壳,所述安装外壳顶部固定设置有U形固定板,所述U形固定板顶部固定设置有机械臂,所述安装外壳内部设置有便于对精密五金件夹持的横向移动组件,所述安装外壳底部通过横向移动组件设置有夹持板。通过缓冲弹簧的回弹和缓冲活塞板受到阻尼液的阻力对受到的碰撞力度进行抵消,且通过缓冲活塞板在阻尼液移动的阻力,可以使得缓冲弹簧缓慢复位,从而便于对精密五金件加工的抓取机械手起到防撞作用,且通过对缓冲弹簧进行缓冲,避免了缓冲弹簧回弹时导致精密五金件加工的抓取机械手进行晃动,从而避免了晃动导致货物从精密五金件加工的抓取机械手上掉落。
技术关键词
精密五金件
抓取机械手
安装外壳
防撞板
缓冲活塞
缓冲弹簧
移动组件
滑动套
压力传感器
检测组件
伺服电机
半球状结构
密封盖
安装板
齿条
滑杆
机械臂
蜂鸣器
系统为您推荐了相关专利信息
抓取机械手
抓取控制机构
纵向驱动机构
竖向驱动机构
横向驱动机构
机器人第七轴
抗冲击功能
防护机构
防撞板
限位滑条