一种基于透视对齐Gabor滤波器和方块点阵的标记板中心三维定位方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是一种基于透视对齐Gabor滤波器和方块点阵的标记板中心三维定位方法，在方块点阵标记板图像存在透视畸变的情况下，通过透视对齐Gabor滤波器仍可以实现对该图案准线性相位的稳定提取，然后通过对该相位的过零点检测可以实现方块点阵图案的0.003像素精度的中心检测，最后结合基于单应性变换的位姿估计算法提升三维定位的精度，本发明拓展了视觉三维定位技术在高精度标定、检测和测量等场合的应用。