车辆解锁方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆解锁方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到用户的UWB设备信号时，检测用户与车辆的实际距离；若实际距离小于第一预设距离，则采集车辆周围的环境数据和用户图像；识别用户图像中用户的手部状态，根据环境数据和手部状态确定车辆解锁所需的目标认证功能，对用户进行身份认证，在认证通过后解锁车辆。由此，解决了相关技术中单一的解锁方式受环境的影响可能会无法准确识别或失效，导致车辆的解锁效率与安全性较低等问题。