一种基于雷达探测的目标轨迹预测方法、系统及计算设备

本发明公开了一种基于雷达探测的目标轨迹预测方法、系统及计算设备，涉及雷达探测技术领域，解决现有技术未考虑到先滤波后降采样操作的适用场景，从而导致预测敌军目标汽车的运行轨迹中的重要细节过度丢失，出现预测偏差的技术问题；本发明通过激光雷达传感器采集激光雷达数据；将激光雷达数据转化成初始点云数据；判断目标汽车的实时运行场景是否为预设的密集场景；是，将初始点云数据进行先降采样后滤波的操作；否，将初始点云数据进行先滤波后降采样的操作；将预处理后的点云数据作为轨迹预测模型的输入得到设定周期内目标汽车的若干条轨迹对应的轨迹参数；基于轨迹参数获取目标轨迹；本发明提升了预测的精度与准确度。