一种冰裂缝探测机器人及冰况地图构建方法

本发明涉及一种冰裂缝探测机器人及基于该机器人的探测构建冰况地图的方法，该冰裂缝探测机器人包括机器人本体、测量单元、寻路避障单元、数据处理单元等。机器人本体整体呈雪橇结构，由舱体单元、动力单元、行走单元等组成，其可在冰面上滑行，也可浮于水面行进。本发明利用冰裂缝探测机器人巡航采集的冰层内、外数据，进行障碍识别和危险性判断，以实时调整巡航路径；数据处理单元利用卫星地图、冰层地图、冰面地图，构建冰况地图，并在获取新的测量单元数据后，构建动态冰况地图。本发明可以基于任务需求和设备参数，提供个性化线路导航指引，提高安全性和准确性。