基于传感器融合的联合收获机实时喂入量预测方法及系统

本发明公开了一种基于传感器融合的联合收获机实时喂入量预测的方法及系统，该方法先通过实验建立过桥扭矩z1与喂入量x的第一观测方程，根据喂入量的定义建立联合收获机行驶速度z2和喂入量x的第二观测方程，并建立联合收获机扭矩的状态方程：xt=xt‑1+Δx，然后，获取过桥扭矩和行驶速度的实时检测值；最后，利用卡尔曼滤波算法进行行驶速度和过桥扭矩的融合，以实现联合收获机喂入量的预测。本发明能够实现联合收获机实时喂入量的精确测量。