一种智能糖画制作系统、方法及设备

本发明涉及机器人领域，提供了一种智能糖画制作系统、方法及设备，该系统包括：绘制终端，装有应用程序用于使用户绘制糖画图案和进行实时随动控制，并将绘制好的图像数据或实时坐标数据传输至计算装置；计算装置，用于基于图像数据或实时坐标数据运行相关算法并控制机械臂；机械臂，用于带动挤出装置进行空间位置移动以绘制糖画图案；挤出装置，安装于机械臂的末端，包括加热块、挤出腔体和挤出螺杆，用于挤出糖浆绘制糖画图案；挤出装置控制模块，用于控制挤出装置的工作状态；机械臂通讯控制模块，与计算装置和机械臂连接，用于机械臂的通信及控制；步进电机，与挤出装置连接，为挤出装置的运行提供动力；连接件，用于连接机械臂与挤出装置。