车辆控制方法、装置及存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自车的第一行驶信息、自车周围的至少一个目标车辆的第二行驶信息以及自车与至少一个目标车辆的第一距离信息；基于第一行驶信息和所述第二行驶信息，自车与至少一个目标车辆之间的目标安全距离，目标安全距离用于使得自车在加速或者变道时与至少一个目标车辆不发生碰撞；目标安全距离与第一距离的大小关系，确定自车的行驶决策；基于行驶决策控制所述自车行驶。这样，可以结合本车相关的周边其他车辆相对于本车的距离以及目标安全距离，预测自车加速或变道是否存在碰撞的危险，从而提高了车辆在自动驾驶过的程中的安全性。