一种点云地图更新图层的精度评估方法

本发明涉及一种点云地图更新图层的精度评估方法，该方法通过获取高精点云底图以及点云地图的更新图层，从高精点云底图和更新图层中提取语义信息并对点云底图静态图层和更新图层进行实例化操作，利用提取的语义信息，通过比较地理要素的特征在高精点云底图和更新图层之间找到匹配的实例，基于实例匹配信息，进行更新图层与静态图层的点云配准，将更新图层中的点云数据准确地对齐到高精点云底图上，在完成点云配准后，评估更新图层的精度。本发明通过结合静态图层与更新图层的语义信息和实例匹配，有效适应动态环境变化，提高质检的准确性和可靠性，并利用更新图层与底图图层之间的关联信息，提升质检的整体效率和准确性。