基于粒子群-滑模控制与模糊径向基函数的线控转向控制方法及系统

本发明提供基于粒子群‑滑模控制与模糊径向基函数的线控转向控制方法及系统，包括：基于径向基神经网络结合自适应律，对状态空间方程的不确定项和未知扰动进行自适应逼近，获得不确定项以及未知扰动的实时估计值；基于车轮转角误差获得滑模面，并基于实时估计值对滑模面进行修正和补偿，结合粒子群算法优化滑模面的参数，获得优化滑模面；基于模糊逻辑控制器，将优化滑模面以及优化滑模面的变化率转换成模糊集合的隶属度进行模糊逻辑推理，获得控制行为的模糊集合；基于控制行为的模糊集合，获得控制信号；基于控制信号，完成对车辆的线控转向控制。本发明技术方案能提高线控转向系统的响应速度和抗干扰能力。