基于自主导航的运动学指标确定方法、装置及相关设备

本发明提供了一种基于自主导航的运动学指标确定方法、装置及相关设备，该方法包括：基于目标路径运动至预设区域中的目标位置，所述目标路径为根据获取的所述预设区域的环境信息对第一路径进行重新规划后得到的路径，所述第一路径为根据机器人当前所在位置和所述目标位置生成的路径；获取目标对象的图像数据集，所述图像数据集包括按第一时序排列的多个图像帧，每一个图像帧均包括所述目标对象；根据所述图像数据集生成三维姿态模型数据，所述三维姿态模型数据基于所述目标对象的基础模型和所述基础模型随时间变化的演化轨迹确定；确定所述目标对象的目标部位在所述三维姿态模型数据中对应的运动学指标。提升了确定的运动学指标的准确性。