一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统

本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开了一种基于动态感知的车型智能安全决策方法及系统，其中，一种基于动态感知的车型智能安全决策方法包括：通过传感器采集车辆动态特性数据，生成车型特征向量；基于所述车型特征向量，构建包括策略层、战术层和执行层的分层决策结构；采集包括隐式偏好数据和显式偏好数据的人类偏好数据；基于所述人类偏好数据，构建短期控制偏好模型和长期规划偏好模型；利用经验迁移网络将源车型的决策知识迁移到目标车型，生成多条候选轨迹，评估并选择最优轨迹，生成具体控制动作；本发明能够快速适应不同车型的动态特性，大幅降低新车型部署成本，提高系统的用户接受度和安全性能。