一种基于机械臂与视觉识别相结合的智能化控制旋转蒸发系统及方法

本发明涉及一种基于机械臂与视觉识别相结合的智能化控制旋转蒸发系统及方法，系统包括旋转蒸发仪；烧瓶，烧瓶与置物架、防溅球间可由机械臂带动电机驱动旋转夹爪完成拆卸、连接动作；机械臂，用于控制烧瓶的拆卸与安装、拟浓缩液体的转移、反应瓶打开与关闭；监测器，设置于旋转蒸发仪附属的水浴槽内，用于实时监测浸入水浴槽内烧瓶中液体的蒸发状态；自动化集液球，设置于旋转蒸发仪冷凝器下端，用于收集冷凝后的馏出液；控制器，分别与旋转蒸发仪、机械臂、监测器以及自动化集液球通讯连接。该智能化控制旋蒸系统实现了旋蒸过程的自动化、智能化操作，有效避免传统旋蒸（浓缩）过程中因人工操作不当或监控不及时等情况下引发的实验失败。