基于磁阻传感器阵列的无人机栖息电力线优化方法及相关装置

本申请公开了一种基于磁阻传感器阵列的无人机栖息电力线优化方法及相关装置，涉及无人机无线充电技术领域，该方法包括基于无人机上的磁阻传感器阵列，采集目标位置处电力线的磁场信息；基于毕奥‑萨伐尔定律，建立空间磁场与电力线的电流之间的电磁关系矩阵；根据磁传感器阵列采集的磁场值，基于目标优化算法，对电力线进行定位，得到电力线的当前位置；根据电力线的当前位置以及初始位置，判断电力线是否发生位置偏移；当电力线发生偏移时，根据电力线的当前位置和初始位置，对电磁关系矩阵进行校正；根据校正后的电磁关系矩阵，控制无人机栖息在电力线上。本申请可使无人机准确栖息在电力线上。