基于DDS和TSN的高性能人形机器人通信方法、系统及介质

本发明涉及一种基于DDS和TSN的高性能人形机器人通信方法、系统及介质，方法包括环境部署：在OpenEuler嵌入式实时环境中部署FastDDS中间件，实现分布式数据分发；传输层优化：基于标准FastDDS传输层接口，构建使用DPDK框架的传输层模块；流量调度：采用TSN的QBV调度规则优化DDS的数据传输；网卡架构：基于FPGA设计网卡，实现TSN QBV规则的报文定时调度。本发明从节点通信优化与全局调度两方面提升数据传输性能，实现低时延、高吞吐、高稳定性的数据传输，适用于对实时性和可靠性要求严格的人形机器人通信场景。