摘要
本发明涉及一种非机动车冲突交互风格分类识别方法及系统,该方法包括:从交叉口交通流视频中提取汽车与非机动车的轨迹;筛选交叉口中非机动车与其他交通参与者轨迹产生交叉的轨迹片段组合,作为候选样本;针对每个候选样本,获取非机动车与其他交通参与者在到达轨迹交叉点前的运动状态参数;根据每个候选样本的运动状态参数,筛选符合冲突交互场景的样本;以非机动车的运动状态参数为特征,对筛选得到的样本进行聚类,得到不同类别交互风格特征;构建交互风格特征库,将待识别的非机动车运动特征指标与交互风格特征库进行相似度匹配,输出交互风格识别结果。与现有技术相比,本发明能够在复杂交互环境下有效地对非机动车进行多维度交互风格识别。
技术关键词
非机动车
分类识别方法
运动状态参数
风格
交叉口交通流
运动特征
样本
指标
主成分分析降维
轨迹跟踪算法
分类识别系统
数据采集模块
聚类算法
视频
汽车
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