一种履带间隙可调式茶用菊采摘机器人及采摘方法

本发明属于采摘机器人技术领域，具体涉及一种履带间隙可调式茶用菊采摘机器人及采摘方法，包括：在机器人两侧呈对称分布的双足履带移动底盘，固定在双足履带移动底盘上方的支撑架，贯穿双足履带移动底盘上方的支撑架的履带间隙调节机构，与支撑架相连的采摘执行装置，用于传送采摘后的茶用菊的传送平台，用于收集经传送带平台传送茶用菊的收集框；采摘执行装置包括空间移动部件和花茎分离部件，空间移动部件用于控制花茎分离部件在双足履带移动底盘与支撑架围成的三维空间内移动，花茎分离部件用于完成茶用菊的花茎分离作业。本发明通过调节履带间隙以适应不同的地面情况，保证采摘过程的稳定性和精准度，减少对植物的损伤，提高采摘效率。