一种故障处理方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种故障处理方法、装置、设备及介质，涉及检测技术领域，包括对每台计算设备分配机器人操作系统节点任务；获取机器人操作系统节点配置文件以及机器人操作系统节点启动参数；根据机器人操作系统节点配置文件以及机器人操作系统节点启动参数对每台计算设备的机器人操作系统节点进行启动；响应于任意一台计算设备的机器人操作系统节点进程故障，则通过该计算设备的守护进程程序对该计算设备的机器人操作系统节点进行重启；响应于任意一台计算设备故障故障，则将该故障计算设备上的机器人操作系统节点进程在相邻计算设备上进行启动。本申请提升了ROS2系统的高可用性和自恢复能力，实现更稳定可靠的ROS2计算平台。