摘要
本公开涉及全自动流水线式生化检测平台及控制方法,该生化检测平台包括三轴运动模块、机械臂模块、移液模块、料仓模块、试剂供给模块、待检加样模块、检测模块和控制模块;三轴运动模块、所述机械臂模块、移液模块和检测模块均与控制模块电连接;机械臂模块和移液模块固定于三轴运动模块,控制模块用于响应于检测启动指令,控制三轴运动模块带动机械臂和移液模块在料仓模块、检测装置、待检加样模块和试剂供给模块之间移动,完成生化传感阵列的转移、校准、加样和检测操作。该生化检测平台实现了生化传感阵列的全流程自动化操作和流水线式检测,无需人工操作,减少了人工干预带来的误差,提高了检测效率和检测质量,满足了批量检测的需求。
技术关键词
全自动流水线
运动模块
移液模块
检测平台
移液枪
运动机构
枪头
机械臂
传感
控制模块
阵列
气缸
微控制器
按键
货叉结构
料仓
转接板
校准
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缺陷类别
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