摘要
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种融合地理特征的全场景行驶工况开发方法及装置,其中,方法包括:获取车辆的当前运行数据和车辆所处位置的当前地理信息数据;基于当前运行数据和当前地理信息数据,从预设的道路场景数据库中确定满足预设特征参数偏差的第一备选工况集,其中,预设的道路场景数据库基于动态调整的多维马尔可夫模型得到,动态调整的多维马尔可夫模型通过历史运行数据和历史地理信息数据动态生成的状态变量的划分得到;基于当前运行数据和当前地理信息数据,从第一备选工况集中确定车辆的目标行驶工况。由此,解决了相关技术中缺乏地理特征融合、速度段覆盖不全及工况生成准确性低等问题,为车辆设计及道路规划提供科学依据。
技术关键词
地理信息数据
马尔可夫模型
历史运行数据
工况
融合地理
开发方法
场景
偏差
车辆
动态
参数
加速度
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