摘要
本申请提出了一种太阳能荒漠种植系统,涉及智能种植领域。其包括移动车体及设于其上的太阳能供电、集水、播种、灌溉和控制模块。集水模块用于冷凝收集空气中的水分;播种模块包括纵向驱动组件、播种管、播种盘、舵机、挡板和播种盘。控制模块在接收到播种信号时,执行以下循环过程直至种植列数达到目标数:先控制车体沿预设方向行进至预设株距停止;再驱动播种管下降触发舵机打开播种盘投种,随后上升并驱使灌溉模块从集水模块取第一预设量水喷洒;最后判断累计行进距离,达预设阈值则转向至下一列种植位置,否则继续循环。该方案较传统技术在能源、水源及效率上均取得了突破,为荒漠化治理提供了高效、环保且可规模化的技术路线。
技术关键词
集水模块
太阳能供电模块
播种盘
控制模块
种植系统
视频流
车体
驱动组件
冷凝
温湿度传感器
显示环境参数
舵机
照片
图像分析模块
系统运行状态
障碍物
智能避障
PID算法
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高密度
人机交互系统
阵列连接器
通信单元
数据储存模块
雾炮设备
智能联动控制系统
污染源识别
中心控制系统
物联网网关
信号控制模块
大数据处理平台
移动机构
机械臂
铰接臂
定位紧固装置
执行机构
螺栓紧固装置
控制系统
机器人