机器人自动螺栓定位紧固装置控制系统及控制方法

本申请提供一种机器人自动螺栓定位紧固装置控制系统及其控制方法。控制系统包括定位检测模块、上位机模块、就地控制模块、执行机构，定位检测模块用于拍摄目标螺栓的图像，上位机模块用于对图像进行检测后确定作业指令，就地控制模块根据作业指令生成控制信号，执行机构根据控制信号对目标螺栓进行紧固操作。该控制系统及控制方法能够为机器人实现全自动的螺栓紧固工作，包括螺栓的识别、定位、以及执行机构的控制，全过程无需人工干预，提高作业效率，减少人工劳动强度，降低作业风险。