自动化授粉感知与喷淋的无人机种植机器人

本发明公开了自动化授粉感知与喷淋的无人机种植机器人，属于农业授粉设备技术领域，包括喷淋机构和控制器，喷淋机构包括箱体、微型柱塞泵、喷淋组件、调节组件和反冲洗组件。本发明中的自动化授粉感知与喷淋的无人机种植机器人通过设置两个喷淋部件和调节组件，当工作喷淋部件的过滤板发生堵塞时，调节组件可驱动连接管转动180度，同步切换电磁阀状态，关闭堵塞部件电磁阀，开启备用部件电磁阀，避免因单一部件故障导致的作业停滞，保障作业连续性，提升田间作业效率。