一种用于工程监测的机器人系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于工程监测的机器人系统，本发明通过设置载具、机器人部件、数据收集模块、特征聚合模块以及姿态控制模块，通过特征聚合模块确定信号执行量以及根据信号执行时段内底座受力值的变化情况确定随动延迟表征量，通过构建单元确定各信号执行量的随动延迟表征数据集合以及判定当前位置获取的监测数据是否合格，通过姿态控制模块根据异性信号执行量对应的机械臂位置信号确定机械臂的运行限制轨迹，并在运行限制轨迹上添加停顿点后再次控制所述机械臂沿运行限制轨迹移动，进而，实现了通过提取数据特征构建相关模型来更新监测数据的质量，提高机器人进行数据收集的质量以及数据有效性。