摘要
本发明提出了一种荒漠智能播种与集水灌溉机器人,涉及机器人技术领域。移动车体顶部倾斜设有冷凝管,冷凝管内设有半导体制冷片,冷凝管高度较低的一端底部连通有集水管;移动车体内设有蓄水箱、播种管和蓄电池,集水管远离冷凝管的一端与蓄水箱连通;播种管沿竖直方向滑动设于移动车体,移动车体设有用于驱动播种管沿竖直方向往复滑动的纵向驱动组件;播种管顶部开口,播种管底部为尖端朝下的锥形,播种管底部侧壁沿其周向间隔设有多个播种口;蓄水箱内设有水泵,水泵的出水端设有浇水管,浇水管插入播种管内。采用本发明,其能够在恶劣环境下实现播种、灌溉一体化操作,可以完成对沙漠化环境的修复,节约能源和人力资源。
技术关键词
灌溉机器人
浇水管
半导体制冷片
播种盘
车体顶部
蓄电池
冷凝
角度调节组件
集水管
蓄水箱
传动轴
驱动组件
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