基于数字孪生入侵检测的人机共驾安全防御方法及系统

本发明公开了基于数字孪生入侵检测的人机共驾安全防御方法及系统，涉及智能驾驶安全技术领域，包括以下步骤：获取真实驾驶数据，将预先建立的车辆数字孪生模型生成的驾驶数据映射至数字空间，将驾驶数据与真实驾驶数据进行实时映射与对比判定是否符合标准，将不符合标准的数据标记为已知异常数据；所述驾驶数据包括速度、方向盘角度和制动信号；基于Isolation Forest无监督学习方法将真实驾驶数据中分布的异常点进行自动检测，得到未知异常数据，将已知异常数据和未知异常数据进行融合，生成异常等级标签，根据异常等级标签触发防御措施，其中，所述异常等级包括轻度异常、中度异常和严重异常。