基于数字孪生的机床伺服系统及其扰动聚类调控方法

本申请提供了一种基于数字孪生的机床伺服系统及其扰动聚类调控方法，所述机床伺服系统包括：孪生模型层，所述孪生模型层为根据集成传感器数据和机床物理特性建立的机床数字孪生模型；控制层，用于调控伺服电机运转，所述控制层包括状态反馈控制器和模糊调谐器；决策层，所述决策层包括实时监督调试软件，所述实时监督调试软件包括机床状态监控领域本体；高速通信层，用于实现所述孪生模型层、所述控制层和所述决策层的通信链接。本申请提供的机床伺服系统能够应对运动过程中的干扰及工作任务或者工况的改变，确保伺服系统跟踪误差快速自动收敛至给定误差域内并自主预防扰动确保高精度的加工质量要求。