一种基于多传感器融合的砂轮在线状态监控系统及方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的砂轮在线状态监控系统及方法，该监控系统由采集模块，数据预处理模块和人机交互模块三部分组成。首先通过传感器进行多源信息采集，然后有针对性的对采集信息进行时频域分析及小波变换，提取数据特征值；通过希尔伯特‑黄变换和快速傅里叶变换得到希尔伯特谱等图像特征值，再利用relief算法对高维数据进行重要性评估得到相关性强的多模态数据，搭建ResNet‑DenseNet‑LSTM混合网络模型，利用数据驱动实现对砂轮在线状态的精准监测，最后将监控算法集成在上位机界面中。本发明可以保证足够的监测精度和准确度，同时实现在线监测，避免了离线处理数据的繁冗过程。