一种压电驱动主被动混合隔振系统的预设性能改进自适应控制方法

本发明公开了一种压电驱动主被动混合隔振系统的预设性能改进自适应控制方法，目的是为了解决现有的振动抑制方法中存在的暂、稳态性能约束以及系统非线性特性难以处理的问题。具体步骤包括：1)将压电驱动主被动混合隔振系统简化为一个质量‑弹簧‑阻尼系统，推导隔振系统的动力学方程和系统传递函数；2)通过预设性能控制对隔振系统进行性能约束，进而提高隔振系统的暂、稳态性能；3)采用FLANN对外部振动进行线性无关映射展开，使得展开后的参考振动信号存在一定的非线性分量，提升控制器对系统混合非线性特性的处理能力；4)基于步骤1)‑3)，通过改进的自适应凸组合控制器实现对主被动混合隔振系统的振动抑制。