应用于飞行场景的地图增量式重建方法及装置

本发明涉及地图构建技术领域，具体公开了一种应用于飞行场景的地图增量式重建方法及装置，通过已完成镜头标定的且当前处于飞行状态的图像处理设备对当前场景进行图像采集，并对采集到的每一张图像进行区域划分，在区域划分后的图像分别提取对应数量的特征点，提高了特征点的提取精准性及效率，所得特征点云更稠密、准确和均匀，且对场景中大小发生变化、光照发生变化的场景的适应性更高，最后将采集到的图像的所有特征点与在用于初始地图构建的图像的特征点进行匹配分析，提高了特征点的匹配准确性，最后基于精准匹配的分析结果，对初始地图进行增量式重建，提高了地图增量式重建的准确性及可靠性，从而得到与当前场景匹配度更高的地图。