基于多目标威胁态势与GRU网络的行为意图预测方法

本申请公开了一种基于多目标威胁态势与GRU网络的行为意图预测方法，包括以下步骤：建立静态威胁场模型并计算每个目标对我方的静态威胁场值；建立动态威胁场模型并计算每个目标对我方的动态威胁场值；基于历史轨迹数据和目标状态预测信息，更新静态威胁场值以及动态威胁场值；基于GRU模型，对历史轨迹数据、静态威胁场和动态威胁场数据进行时序建模，获取目标的个体意图预测结果；基于各个目标的个体意图预测结果，进行多个目标整体意图的融合处理，预测整体行为意图。本申请中的全局意图融合机制通过加权平均和加权投票方法，灵活地结合多个目标的预测结果，确保在多目标并存的复杂环境中，准确预测整体行为意图。